「泉州バリアフリー協会」は、高齢や障がいの有無に関わらず、すべての人が安心して移動や旅行ができるようなユニバーサルツーリズムの推進を目的に、地域での受け入れ環境や体制の整備、情報発信を行う団体として活動をスタートしました。現在の活動はユニバーサルツーリズム推進のほか、
・子ども、高齢者、障がい者など誰もが同じルールで競い合えるユニバーサルスポーツ「モルック」の普及による地域活性化
・高齢者の買物支援、生活支援（お買い物代行サービス 結いの会）：阪南市における総合事業訪問型サービスBとして実施
・独居世帯、高齢世帯に向けた「おせち」の製造、提供、宅配を行う「年末おせち大作戦」への協力
などに取り組んでいます。