「馬を通じた障がい者への社会貢献を図る」をミッションに、障がい者の社会参加と相互理解を深める目的で、乗馬を通じた機能回復及び健康維持と障がい者乗馬の普及推進活動をしている団体です。パラリンピック競技種目である「パラ馬術」の中央競技団体（NF）として、競技力強化と普及・定着を図る活動も行っています。
乗馬は、馬に乗ることで普段使わない筋肉を自然と動かすことができ、また、言葉を使わずに馬とコミュニケーションを図れるなど、体と心の療養（セラピー）にも効果が高いと言われています。乗馬を通して、障がいをお持ちの方が健やかな人生を送れるよう支援するため、障がい者乗馬の普及活動や、乗馬指導や補助を行う「乗馬療法士」の育成、全ての障がい者を対象にした「全国障がい者馬術大会」を毎年開催しています。
また、「パラ馬術」競技力向上事業では、肢体不自由及び視覚障がい者を対象とした「全日本パラ馬術大会」の開催のほか、パラリンピック選手の育成強化のための合宿開催や国際大会出場サポートなどを行っております。